куда (на что) и где.
1. куда (направление действия). ...Я поглубже сел на диван и протянул ноги на кресло (Чехов). ...Он сел на мягкую насыпь и закурил (Федин). Мы сели на поваленный бук (Паустовский).
2. где (место действия). Вернувшись домой поздно вечером, она, не переодеваясь, села в гостиной сочинять письмо (Чехов). — Уйди к дьяволу! — вдруг крикнул Челкаш и сел на песке (Горький). Товарищ командир, мотор капризничает, разрешите сесть на ближайшем озере (Паустовский).
3. куда и где (пространственное и объектное понятия). Он [Егорушка] заглянул в этот хлевок, вошел в него и сел в темном углу на кизяк (Чехов). Сесть на кровать (подойдя к ней). Сесть на кровати (уже лежа на ней). См. также садиться.
Пунктуация и управление в русском языке. Д.Э. Розенталь.