куда (на что) и где (на чем).
1. куда (направление действия). Он перешел на бак, уселся на свернутый брезент и начал постепенно обуваться (Новиков-Прибой). Корчагин придвинул к огню седло, уселся на него и развернул на коленях небольшую толстую книжку (Н. Островский). Купил несколько цветков, поставил их в вазы... и уселся в удобное зеленое кресло... (Б. Полевой). ...Из-за стенки доносилось сонное курлыканье кур, усаживающихся спать на насест (Антонов). На куст можжевельника уселся галчонок (Гранин).
2. где (место действия). ...Они уселись на ступенях крыльца и на лавочках... (Горький). Даша усаживалась в большом кресле то боком, то поджав ноги (А. Н. Толстой). Рядом с Цветухиным, усевшись на земле, помалкивал, если не дремал, единственный собеседник (Федин). После праздничных приветствий уселись за столом (Гиляровский). Тема уселся на окне в детской... (Гарин-Михайловский).
Пунктуация и управление в русском языке. Д.Э. Розенталь.