г. р. п., центр Грязовецкого р-на. По мнению историков, местность, на которой расположен город, входила в древности в состав Авнежского княжества. Однодворная деревня – починок Грязивитский впервые упоминается в источниках первой половины XVI в. Сообщается, что Иван Грозный пожаловал этот и многие другие починки и деревни Корнильеву Комельскому монастырю (Амвросий, 708). В XVII в. населенный пункт называется уже селом, но устойчивого наименования пока еще не имеет: в одних документах он именуется с. Грязивицы и Грязливицы, в других – Грязовицы, в третьих – Грязницы, Грязцы (там же, 726, 740, 754). В 1780 г. по Указу Екатерины II с. Грязлевицы (Грязовицы) получило статус города, который был назван Грязовцем. В основе наименования – геолого-почвенные признаки местности, на которой располагается селение. Грязивый (грязливый) – в русских народных говорах 'грязный, топкий, болотистый' (Д, I, 403).
Географические названия Вологодской области: Топонимический словарь. — Архангельск: Северо-Западное книжное издательство. Ю.И. Чайкина . 1988.