д. Филисовского с/с Усть-Кубенского р-на. Название дано по владельцу: Боярская – принадлежащая боярину. Источники дают возможность установить фамилию владельца деревни. Им был кн. Д. А. Пенков, который пожаловал в конце XV в. д. Боярское Спасо-Каменному монастырю (АСЭИ, III, № 271). И в XVII в. селением владел монастырь, оно состояло из двух крестьянских дворов и двух бобыльских (ПО Вол 1627, II, 14).
Такого же происхождения ойконим Б о-я р с к а я в Белозерском, Верховажском, Вожегодском, Тарногском и других р-нах.
Географические названия Вологодской области: Топонимический словарь. — Архангельск: Северо-Западное книжное издательство. Ю.И. Чайкина . 1988.