1) (a) драться
prendersi a pugni — драться на кулачках
prendersi a calci — пинаться
prendersi a parole — ссориться, браниться
2) брать, получать для себя
prendersi la libertà di fare qc — взять на себя смелость сделать что-либо
Итальяно-русский словарь. 2003.