Древнерусское – щюплъ.
Общеславянское – щупати.
Произошло от древнерусского «щуплъ», означающего «слабого, жалкого человека». Часто связывают с глаголом «щупать», имея в виду «такой худой, что можно прощупать кости», но это сравнение весьма сомнительно.
Время происхождения доподлинно неизвестно, приблизительно относится к середине XVI в.
Слово «щуплый» в русском языке означает «худощавого, тщедушного, слабосильного, хилого, худосочного человека».
Родственными являются:
Украинское – щуплий (невзрачный, тощий, тонкий).
Белорусское – щуплы (тощий, тонкий).
Производные: щуплость, щупленький.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.