куда (на что) и где.
1. куда (направление действия). Лечь на пол. Лечь на кровать. От кустов на землю легли уродливые тени (Горький). [Я] вышел к подошве холма, поросшего сочным дубняком, и, обессиленный, лег на поляну... (Гайдар). Собаки потоптались, зевнули, легли на прежнее место (Марков).
2. где (место действия). Лечь на террасе. Лечь на пороге. Мы легли на кроватях на подостланном сене (А. Н. Толстой). ...На середине реки легла размашистая тень... (Бабаевский). См. также ложиться.
Пунктуация и управление в русском языке. Д.Э. Розенталь.